I quattro libri degli Yoga Sutra
Lo Yoga Sūtra di Patañjali è, insieme alla Bhagavad Gītā e allo Haṭha Yoga Pradīpikā, uno dei testi fondamentali dello Yoga (una delle sei darśana o Scuole di Pensiero della religione induista). Questo libro consiste in una raccolta di aforismi, ovvero brevi e significative frasi concepite per essere memorizzate con facilità. Nonostante la sua brevità, lo Yoga Sūtra è un'opera che influì enormemente sullo Yoga e costituì una pietra miliare nella storia di questa darśana; esso infatti conserva, nella filosofia e nella pratica contemporanee dello Yoga, la medesima validità di cui godeva nel periodo in cui venne compilato.